基于随机森林的光子计数激光雷达点云滤波     

陈博伟  庞勇  李增元  卢昊  梁晓军 《地球信息科学学报》2019,21(6):898-906

新一代星载激光雷达卫星ICESat-2首次采用了微脉冲光子计数激光雷达技术,由于单光子探测的灵敏性导致数据在大气和地表下层产生了大量噪声,因此对光子计数激光雷达点云数据实现信号和噪声的分离是开展进一步应用研究的前提和基础。本文选择美国俄勒冈州和弗吉尼亚州2个研究区,采用MATLAS数据,根据光子点云数据的特点构造了12个光子点云特征,对所构造的特征利用随机森林进行变量筛选,用机器学习方法对光子点云进行分类,并将建立好的模型推广到整个研究区。研究结果表明,本文构建的分类器分类总精度达到了96.79%,Kappa系数为0.94,平均生产者精度和用户精度分别为97.1%和96.8%。在相对弱噪声、平坦地形区域和强噪声、复杂地形区域都取得较好的分类结果。本文结果显示了基于少量样本通过机器学习的方法构建模型,可以推广到较大范围区域的光子点云分类应用中。  相似文献   

徕卡RTC360三维激光扫描仪在竣工测量中的应用     

汪晓慧  吴晓培 《测绘通报》2019,(10):150-154,159

徕卡RTC360不仅操作简单、扫描速度快，而且非常智能。可以实时跟踪计算两个连续站点间的相对位置，点云实时预拼接。后期搭配Register360智能拼接软件，点云智能拼接处理，无需人工干预，简单高效。  相似文献   

基于点云滤波的DOM自动生产算法     

白世晗  刘斌  白少云  顾世祥  邢宽平 《测绘通报》2020,(2):82

针对目前生产高精度DOM生成效率低、人工编辑干预较大等现状，提出了一种基于点云滤波的DOM自动生产方式。该方法通过对空三解算后的影像匹配密集点云DSM，使用基于TIN的加密滤波方式进行滤波计算，解决了滤波后空洞区域插值问题，制作出满足微分纠正需求的DEM模型，并基于该模型进行微分纠正生成DOM成果。通过选取ISPRS城区试验数据和实际工程山区数据进行验证，证明该算法不仅提高了效率，同时优化了成果质量，DOM成果精度符合规范要求。  相似文献   

Clinoforms and clinothems: Fundamental elements of basin infill     

Claudio Pellegrini  Stefano Patruno  William Helland-Hansen  Ronald J. Steel  Fabio Trincardi 《Basin Research》2020,32(2):187-205

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皋兰老虎台红砂种群在不同坡向的空间格局及关联性          下载免费PDF全文

刘旻霞  南笑宁  夏素娟  李全弟  蒋晓轩 《干旱区地理》2019,42(6):1359-1367

种群的空间格局是研究植物种群相互作用及种群与环境关系的重要方法。红砂（Reaumuria soongarica）是黄土高原半干旱区的主要物种，通过野外的群落调查，运用空间点格局分析法中的Ripley K函数，分析甘肃皋兰老虎台荒漠植被不同坡向红砂种群的空间分布格局与种内关联。结果显示：红砂种群为增长型种群，其在不同坡向的分布具有显著差异；南坡及西南坡坡向上，红砂种群Ⅰ、Ⅱ级个体在小尺度上呈显著聚集分布，随着龄级及空间尺度的增加，红砂种群聚集强度逐渐减弱，最后趋于随机分布。西坡、西北坡坡向上生长大量的蓍状亚菊（Ajania achilloides）和短花针茅（Stipa breviflora）等对红砂的生长造成抑制并加剧种间竞争，各级红砂种群的分布格局均以随机分布为主。不同坡向上，红砂种群Ⅰ、Ⅱ龄级个体之间在小尺度内表现为负关联，随着尺度增加关联度降低，Ⅲ、Ⅳ龄级与Ⅰ、Ⅱ龄级个体之间呈显著的负关联，而Ⅲ、Ⅳ龄级之间没有明显关联性，表明龄级相近的个体在空间分布上是相互独立的。综上所述，在黄土高原半干旱区，影响红砂种群分布的主要因素除了其自身的生物、生态学特性外，微生境的影响也十分重要。  相似文献   

A spatio-contextual probabilistic model for extracting linear features in hilly terrains from high-resolution DEM data     

Xiran Zhou  Samantha T. Arundel 《International journal of geographical information science》2019,33(4):666-686

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基于车载激光点云的街景立面自动提取     

耿雨馨  钟若飞  彭宝江 《地球信息科学学报》2018,20(4):480-488

街道景观图是城市规划设计和城市管理的重要参考依据,车载点云数据能够提供沿街建筑的三维点信息,精度高,覆盖范围广泛,为街景立面整治提供了新的解决方案。为此,本文提出一种适用于车载点云的街景立面的自动提取方法,提取立面点云的具体步骤为：对原始数据去噪滤波;选取非地面点构建规则格网并二值化,依据语义特征筛选出建筑物点云;用POS数据拟合直线段帮助选取参考向量与参考平面;计算点云到参考面的距离,按距离分类点云数据,并对前述步骤中未分类点另行提取,合并面点集得到以沿街建筑物立面为主的街景立面点云。为了验证这一方法的可行性和有效性,采用点云数据进行实验,实验结果表明本方法在一定程度上提高了数据处理效率,能得到较理想的结果。  相似文献   

Galileo广播星历评估及其对定位精度的影响     

韩德强  党亚民  庞辉  薛树强  杨强  张龙平 《大地测量与地球动力学》2018,38(11):1165-1169

分析现阶段伽利略空间信号的精度，并评估伽利略广播星历及其对单点定位的影响。统计30 d健康卫星广播星历，结果表明，FOC和IOV两种类型的广播星历卫星轨道误差优于0.8 m，并且径向误差最小，法向误差次之，切向误差最大；伽利略卫星的钟差误差精度达到1.0 ns；从空间信号测距误差对伽利略卫星进行整体分析，广播星历精度优于1.0 m，FOC与IOV卫星精度相当；用广播星历进行事后单点定位的精度可以达到dm级。  相似文献   

机载激光点云中高压电塔自动识别方法   总被引：2，自引：2，他引：0  

刘洋  杨必胜  梁福逊 《测绘通报》2019,(1):34-38

提出了一种基于格网特征的机载激光点云高压电塔自动识别方法。首先对机载激光点云数据进行滤波去噪处理；然后对点云数据进行规则格网化特征分析获得高压电塔粗识别区域；最后对粗识别区域进行外接邻域网格线性特征悬空点集检测以确定电塔识别结果，并以分层切片法分析获取电塔平面中心坐标。采用大型无人机实际线路巡检获取的机载点云数据对本文算法进行验证，试验结果表明本算法可实现高压电塔的快速自动识别，对无人机电力巡检智能诊断具有一定的促进作用。  相似文献   

背负式移动激光扫描系统测绘大比例尺地形图精度试验研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

谢宏全  陈岳涛  赵芳  田董炜  卢霞 《测绘通报》2019,(2):141-143,156

将背负式移动激光扫描系统应用在测绘大比例尺地形图中，其扫描精度至关重要。本文利用徕卡Pegasus Backpack对苏州工业园园区测绘地理信息大楼进行扫描，采用Inertial Explorer、Infinity、AoTumatic Processing对点云数据进行预处理，运用RealWorks提取特征点，将特征点在MicroStation V8联图中绘制成1：500地形图。通过与传统方法绘制的1：500地形图相叠合，发现两幅地形图具有很好重合度。对地物检测点精度分析后，得到点位中误差为0.026 m，高程中误差为0.041 m。研究结果表明徕卡Pegasus Backpack满足1：500地形图测量精度要求。  相似文献